Roboterrelais-Lösung
Industrieroboter stellen extrem hohe Anforderungen an Steuerungsgenauigkeit, Reaktionsgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit. Relaisanwendungen konzentrieren sich auf Schlüsselbereiche wie Gelenkbewegungssteuerung, Schutzschaltungen und Endeffektorbetätigung.
Gelenkmotorsteuerung
Kernanforderungen: Präzises Starten/Stoppen, Vorwärts-/Rückwärtssteuerung und schnelle Reaktionszeit.
Haupttypen und Anwendungsbereiche:
Elektromagnetisches Leistungsrelais:
Es ist in der Lage, hohe Ströme zu bewältigen und erfüllt somit die Antriebsanforderungen von Gelenkmotoren.
Bietet zuverlässige Start-/Stopp- und Vorwärts-/Rückwärtssteuerung für Motoren.
Hochfrequenz-Halbleiterrelais (SSR):
Bietet eine Reaktionsgeschwindigkeit im Mikrosekundenbereich und eignet sich daher für die Hochfrequenz-Kommutierungssteuerung.
Wird in Szenarien eingesetzt, die höchste Anforderungen an die Positionsgenauigkeit und die Betriebsfrequenz stellen.
Sicherheitsschaltkreisschutz
Kernanforderungen: Gewährleistung der Sicherheit von Personal und Ausrüstung sowie Einhaltung internationaler Sicherheitsstandards.
Wichtigste Anforderung: Die Produkte müssen Sicherheitsstandards wie EN ISO 13849 entsprechen.
Haupttypen und Anwendungsbereiche:
Sicherheitsrelais / zwangsgeführtes Kontaktrelais:
Wird zur Signalverarbeitung und Ansteuerung von Sicherheitsvorrichtungen wie Not-Aus-Tastern, Sicherheitstüren und Lichtvorhängen verwendet.
Kann in Situationen wie einer geöffneten Sicherheitstür oder einem ausgelösten Not-Aus zuverlässig und zwangsweise den Hauptstromkreis des Roboters unterbrechen.
Endeffektor-Betätigung
Kernanforderungen: Präzise und zuverlässige Schalt- und Zeitverzögerungssteuerung.
Haupttypen und Anwendungsbereiche:
Elektromagnetisches Signalrelais:
Kompakte Größe, stabile Leistung.
Ermöglicht die Ein-/Ausschaltsteuerung von Endeffektoren wie Robotergreifern, Schweißbrennern und pneumatischen Zylindern.
Zeitverzögerungsrelais:
Wird in Szenarien eingesetzt, die verzögerte Aktionen zur präzisen Zeitsteuerung erfordern.
Typische Anwendungsgebiete sind: verzögerte Schweißzündung, verzögertes Klemmen/Lösen von Greifern.
Last- und Geräteschutz
Kernanforderungen: Echtzeit-Stromüberwachung zur Vermeidung von Geräteschäden durch anormale Zustände.
Haupttypen und Anwendungsbereiche:
Thermisches Überlastrelais / Elektronisches Überlastrelais:
Überwacht kontinuierlich den Betriebsstrom der Gelenkmotoren und Endeffektoren.
Unterbricht den Stromkreis umgehend bei Überlastung, Kurzschluss oder anderen Störungen, um das Gerät zu schützen.
Anwendungen in speziellen Umgebungen
Kernanforderungen: Erfüllung spezifischer betrieblicher Anforderungen wie funkenfreier Betrieb und hohe Vibrationsfestigkeit.
Haupttypen und Anwendungsbereiche:
Halbleiterrelais (SSR):
Keine mechanischen Kontakte, daher funkenfreier Betrieb, geeignet für Reinräume und explosionsgefährdete Bereiche.
Ausgezeichnete Vibrationsfestigkeit, hält den Vibrationen durch kontinuierliche Roboterbewegung stand.
Die bevorzugte Alternative zu herkömmlichen elektromagnetischen Relais in solch speziellen Umgebungen.
