Solución de relé robótico
Los robots industriales exigen requisitos extremadamente altos de precisión de control, velocidad de respuesta y fiabilidad de seguridad. Las aplicaciones de relés se concentran en áreas clave como el control del movimiento de articulaciones, la protección de circuitos de seguridad y la actuación de efectores finales.
Control motor conjunto
Requisitos básicos: arranque y parada precisos, control de avance y retroceso y respuesta de alta velocidad.
Principales tipos y aplicaciones:
Relé de potencia electromagnética:
Capaz de manejar altas corrientes, satisfaciendo los requisitos de accionamiento de motores conjuntos.
Proporciona un control confiable de arranque/parada y avance/retroceso para motores.
Relé de estado sólido de alta frecuencia (SSR):
Ofrece una velocidad de respuesta de nivel de microsegundos, adecuada para el control de conmutación de alta frecuencia.
Se utiliza en escenarios con estricta precisión de posicionamiento y requisitos de alta frecuencia de operación.
Protección del circuito de seguridad
Requisitos básicos: Garantizar la seguridad del personal y del equipo, cumpliendo con las normas internacionales de seguridad.
Requisito clave: Los productos deben cumplir con estándares de seguridad como EN ISO 13849.
Principales tipos y aplicaciones:
Relé de seguridad/Relé de contacto guiado forzado:
Se utiliza para el procesamiento de señales y la activación de dispositivos de seguridad como botones de parada de emergencia, puertas de seguridad y cortinas de luz.
Puede cortar de manera confiable y contundente el circuito de alimentación principal del robot en situaciones como una puerta de seguridad abierta o una parada de emergencia activada.
Actuación del efector final
Requisitos básicos: conmutación precisa y confiable y control de retardo de tiempo.
Principales tipos y aplicaciones:
Relé de señal electromagnética:
Tamaño compacto, rendimiento estable.
Proporciona control de encendido y apagado para efectores finales como pinzas robóticas, antorchas de soldadura y cilindros neumáticos.
Relé de retardo de tiempo:
Se utiliza en escenarios que requieren acciones retrasadas para un control de tiempo preciso.
Las aplicaciones típicas incluyen: encendido de soldadura retardado, sujeción/liberación retardada de la pinza.
Protección de carga y equipo
Requisitos básicos: Monitoreo de corriente en tiempo real para evitar daños al equipo debido a condiciones anormales.
Principales tipos y aplicaciones:
Relé de sobrecarga térmica / Relé de sobrecarga electrónico:
Monitorea continuamente la corriente de operación de los motores conjuntos y efectores finales.
Corta el circuito rápidamente en caso de sobrecarga, cortocircuito u otras fallas para proteger el equipo.
Aplicaciones para entornos especiales
Requisitos básicos: satisfacer necesidades operativas específicas, como funcionamiento sin chispas y alta resistencia a las vibraciones.
Principales tipos y aplicaciones:
Relé de estado sólido (SSR):
Sin contactos mecánicos, lo que resulta en un funcionamiento sin chispas, adecuado para salas limpias y atmósferas explosivas.
Excelente resistencia a las vibraciones, capaz de soportar vibraciones del movimiento continuo del robot.
La alternativa preferida a los relés electromagnéticos tradicionales en entornos tan especiales.
