solution de relais robotique
Les robots industriels sont soumis à des exigences extrêmement élevées en matière de précision de commande, de rapidité de réponse et de fiabilité de sécurité. Les applications de relais sont concentrées dans des domaines clés tels que la commande de mouvement des articulations, la protection des circuits de sécurité et l'actionnement des effecteurs.
Commande motrice conjointe
Exigences essentielles : Démarrage/arrêt précis, contrôle avant/arrière et réponse rapide.
Principaux types et applications :
Relais de puissance électromagnétique :
Capable de supporter des courants élevés, répondant aux exigences d'entraînement des moteurs articulés.
Assure une commande fiable de démarrage/arrêt et de marche avant/arrière pour les moteurs.
Relais statique haute fréquence (SSR) :
Offre une vitesse de réponse de l'ordre de la microseconde, adaptée au contrôle de commutation haute fréquence.
Utilisé dans des scénarios exigeant une précision de positionnement rigoureuse et une fréquence de fonctionnement élevée.
Protection des circuits de sécurité
Exigences essentielles : garantir la sécurité du personnel et des équipements, et se conformer aux normes de sécurité internationales.
Exigence essentielle : Les produits doivent être conformes aux normes de sécurité telles que la norme EN ISO 13849.
Principaux types et applications :
Relais de sécurité / Relais à contact guidé forcé :
Utilisé pour le traitement du signal et l'actionnement de dispositifs de sécurité tels que les boutons d'arrêt d'urgence, les portes de sécurité et les barrières immatérielles.
Peut couper de manière fiable et forcée le circuit d'alimentation principal du robot dans des situations telles qu'une porte de sécurité ouverte ou un arrêt d'urgence déclenché.
Actionnement de l'effecteur terminal
Exigences fondamentales : Commutation précise et fiable et contrôle du délai.
Principaux types et applications :
Relais de signal électromagnétique :
Format compact, performances stables.
Permet de contrôler la mise en marche/arrêt des effecteurs terminaux tels que les pinces de robots, les torches de soudage et les vérins pneumatiques.
Relais temporisé :
Utilisé dans les scénarios nécessitant des actions différées pour un contrôle précis du timing.
Les applications typiques comprennent : l'amorçage différé du soudage, le serrage/relâchement différé des pinces.
Protection des charges et des équipements
Exigences essentielles : Surveillance en temps réel du courant afin de prévenir les dommages matériels dus à des conditions anormales.
Principaux types et applications :
Relais de surcharge thermique / Relais de surcharge électronique :
Surveille en permanence le courant de fonctionnement des moteurs articulaires et des effecteurs terminaux.
Coupe immédiatement le circuit en cas de surcharge, de court-circuit ou d'autres défauts afin de protéger l'équipement.
Applications en environnement spécial
Exigences essentielles : Répondre à des besoins opérationnels spécifiques tels qu'un fonctionnement sans étincelles et une résistance élevée aux vibrations.
Principaux types et applications :
Relais statique (SSR) :
Absence de contacts mécaniques, garantissant un fonctionnement sans étincelles ; convient aux salles blanches et aux atmosphères explosives.
Excellente résistance aux vibrations, capable de supporter les vibrations dues au mouvement continu du robot.
L'alternative privilégiée aux relais électromagnétiques traditionnels dans de tels environnements particuliers.
