Soluzione di relè robot
I robot industriali richiedono requisiti estremamente elevati in termini di precisione di controllo, velocità di risposta e affidabilità in termini di sicurezza. Le applicazioni dei relè si concentrano in aree chiave come il controllo del movimento dei giunti, la protezione dei circuiti di sicurezza e l'attuazione degli end-effector.
Controllo motorio congiunto
Requisiti fondamentali: avvio/arresto precisi, controllo avanti/indietro e risposta ad alta velocità.
Principali tipologie e applicazioni:
Relè di potenza elettromagnetico:
In grado di gestire correnti elevate, soddisfacendo i requisiti di azionamento dei motori congiunti.
Fornisce un controllo affidabile di avvio/arresto e di marcia avanti/indietro per i motori.
Relè a stato solido ad alta frequenza (SSR):
Offre una velocità di risposta nell'ordine dei microsecondi, adatta al controllo della commutazione ad alta frequenza.
Utilizzato in scenari con requisiti di elevata precisione di posizionamento e frequenza operativa elevata.
Protezione del circuito di sicurezza
Requisiti fondamentali: garantire la sicurezza del personale e delle attrezzature, nel rispetto degli standard di sicurezza internazionali.
Requisito chiave: i prodotti devono essere conformi agli standard di sicurezza quali EN ISO 13849.
Principali tipologie e applicazioni:
Relè di sicurezza / Relè a contatto guidato forzatamente:
Utilizzato per l'elaborazione del segnale e l'attivazione di dispositivi di sicurezza quali pulsanti di arresto di emergenza, porte di sicurezza e barriere fotoelettriche.
Può interrompere in modo affidabile e forzato il circuito di alimentazione principale del robot in situazioni quali l'apertura di una porta di sicurezza o l'attivazione di un arresto di emergenza.
Azionamento dell'effettore finale
Requisiti fondamentali: commutazione precisa e affidabile e controllo del ritardo.
Principali tipologie e applicazioni:
Relè di segnale elettromagnetico:
Dimensioni compatte, prestazioni stabili.
Fornisce il controllo on/off per dispositivi terminali quali pinze robotiche, torce di saldatura e cilindri pneumatici.
Relè temporizzato:
Utilizzato in scenari che richiedono azioni ritardate per un controllo preciso della tempistica.
Le applicazioni tipiche includono: accensione ritardata della saldatura, bloccaggio/rilascio ritardato della pinza.
Protezione del carico e delle apparecchiature
Requisiti fondamentali: monitoraggio della corrente in tempo reale per prevenire danni alle apparecchiature dovuti a condizioni anomale.
Principali tipologie e applicazioni:
Relè di sovraccarico termico / Relè di sovraccarico elettronico:
Monitora costantemente la corrente di esercizio dei motori di articolazione e degli effettori terminali.
Interrompe prontamente il circuito in caso di sovraccarico, cortocircuito o altri guasti per proteggere l'apparecchiatura.
Applicazioni ambientali speciali
Requisiti fondamentali: soddisfare esigenze operative specifiche, quali funzionamento senza scintille ed elevata resistenza alle vibrazioni.
Principali tipologie e applicazioni:
Relè a stato solido (SSR):
Nessun contatto meccanico, con conseguente funzionamento senza scintille, adatto per camere bianche e atmosfere esplosive.
Eccellente resistenza alle vibrazioni, in grado di sopportare le vibrazioni derivanti dal movimento continuo del robot.
L'alternativa preferita ai tradizionali relè elettromagnetici in ambienti così speciali.
