Robotrelaisoplossing
Industriële robots stellen extreem hoge eisen aan besturingsprecisie, reactiesnelheid en veiligheidsbetrouwbaarheid. Relais worden vooral toegepast in belangrijke gebieden zoals de aansturing van gewrichten, de beveiliging van veiligheidscircuits en de actuatie van eindeffectoren.
Gezamenlijke motorische controle
Kernvereisten: Nauwkeurige start/stop, vooruit/achteruit-regeling en snelle respons.
Belangrijkste typen en toepassingen:
Elektromagnetisch vermogensrelais:
Geschikt voor het verwerken van hoge stromen en voldoet aan de aandrijfeisen van motoren in combinatie met andere motoren.
Biedt betrouwbare start-/stop- en vooruit-/achteruitregeling voor motoren.
Hoogfrequent solid-state relais (SSR):
Biedt een reactiesnelheid in de orde van microseconden, geschikt voor hoogfrequente commutatieregeling.
Gebruikt in situaties met strenge eisen aan positioneringsnauwkeurigheid en een hoge werkfrequentie.
Veiligheidscircuitbeveiliging
Kernvereisten: Het waarborgen van de veiligheid van personeel en materieel, en het naleven van internationale veiligheidsnormen.
Belangrijkste vereiste: Producten moeten voldoen aan veiligheidsnormen zoals EN ISO 13849.
Belangrijkste typen en toepassingen:
Veiligheidsrelais / Geforceerd geleid contactrelais:
Gebruikt voor signaalverwerking en aansturing van veiligheidsvoorzieningen zoals noodstopknoppen, veiligheidsdeuren en lichtschermen.
Kan de hoofdvoeding van de robot betrouwbaar en geforceerd uitschakelen in situaties zoals een openstaande veiligheidsdeur of een geactiveerde noodstop.
Aansturing van de eindeffector
Kernvereisten: Nauwkeurige en betrouwbare schakel- en tijdvertragingsregeling.
Belangrijkste typen en toepassingen:
Elektromagnetisch signaalrelais:
Compact formaat, stabiele prestaties.
Biedt aan/uit-regeling voor eindeffectoren zoals robotgrijpers, lasbranders en pneumatische cilinders.
Tijdvertragingsrelais:
Gebruikt in situaties die vertraagde acties vereisen voor nauwkeurige timingcontrole.
Typische toepassingen zijn onder andere: vertraagde ontsteking van het laswerk, vertraagde klemming/ontgrendeling van de grijper.
Bescherming van lading en apparatuur
Kernvereisten: Realtime stroombewaking om schade aan apparatuur door abnormale omstandigheden te voorkomen.
Belangrijkste typen en toepassingen:
Thermisch overbelastingsrelais / Elektronisch overbelastingsrelais:
Het systeem bewaakt continu de bedrijfsstroom van de gewrichtsmotoren en eindeffectoren.
Schakelt de stroomtoevoer direct uit in geval van overbelasting, kortsluiting of andere storingen om de apparatuur te beschermen.
Speciale omgevingstoepassingen
Kernvereisten: Voldoen aan specifieke operationele behoeften, zoals vonkvrije werking en hoge trillingsbestendigheid.
Belangrijkste typen en toepassingen:
Solid-State Relais (SSR):
Geen mechanisch contact, wat resulteert in vonkvrije werking, geschikt voor cleanrooms en explosiegevaarlijke omgevingen.
Uitstekende trillingsbestendigheid, bestand tegen trillingen van continue robotbewegingen.
Het geprefereerde alternatief voor traditionele elektromagnetische relais in dergelijke speciale omgevingen.
