solução de retransmissão robótica
Os robôs industriais exigem requisitos extremamente elevados em termos de precisão de controle, velocidade de resposta e confiabilidade de segurança. As aplicações de relés concentram-se em áreas-chave como controle de movimento de juntas, proteção de circuitos de segurança e atuação do efetor final.
Controle Conjunto do Motor
Requisitos principais: Partida/parada precisa, controle de avanço/ré e resposta em alta velocidade.
Principais tipos e aplicações:
Relé de potência eletromagnético:
Capaz de lidar com altas correntes, atendendo aos requisitos de acionamento de motores conjuntos.
Proporciona controle confiável de partida/parada e de avanço/retrocesso para motores.
Relé de estado sólido de alta frequência (SSR):
Oferece velocidade de resposta em nível de microssegundos, adequada para controle de comutação de alta frequência.
Utilizado em cenários com requisitos rigorosos de precisão de posicionamento e alta frequência de operação.
Proteção de circuito de segurança
Requisitos Essenciais: Garantir a segurança do pessoal e dos equipamentos, em conformidade com as normas internacionais de segurança.
Requisito fundamental: Os produtos devem estar em conformidade com normas de segurança como a EN ISO 13849.
Principais tipos e aplicações:
Relé de segurança / Relé de contato guiado forçado:
Utilizado para processamento de sinais e acionamento de dispositivos de segurança, como botões de parada de emergência, portas de segurança e cortinas de luz.
Capaz de interromper de forma confiável e forçada o circuito de alimentação principal do robô em situações como uma porta de segurança aberta ou uma parada de emergência acionada.
Acionamento do atuador final
Requisitos principais: Comutação precisa e confiável e controle de retardo de tempo.
Principais tipos e aplicações:
Relé de sinal eletromagnético:
Tamanho compacto, desempenho estável.
Fornece controle liga/desliga para atuadores finais, como garras de robôs, tochas de solda e cilindros pneumáticos.
Relé de retardo de tempo:
Utilizado em cenários que exigem ações retardadas para um controle preciso do tempo.
Aplicações típicas incluem: ignição retardada de soldagem, fixação/liberação retardada de garras.
Proteção de Carga e Equipamento
Requisitos principais: Monitoramento de corrente em tempo real para evitar danos aos equipamentos causados por condições anormais.
Principais tipos e aplicações:
Relé de sobrecarga térmica / Relé de sobrecarga eletrônico:
Monitora continuamente a corrente de operação dos motores das juntas e dos atuadores finais.
Interrompe o circuito imediatamente em caso de sobrecarga, curto-circuito ou outras falhas para proteger o equipamento.
Aplicações em ambientes especiais
Requisitos principais: Atender a necessidades operacionais específicas, como operação sem faíscas e alta resistência à vibração.
Principais tipos e aplicações:
Relé de estado sólido (SSR):
Sem contato mecânico, resultando em operação sem faíscas, adequado para salas limpas e atmosferas explosivas.
Excelente resistência à vibração, capaz de suportar vibrações provenientes do movimento contínuo do robô.
A alternativa preferida aos relés eletromagnéticos tradicionais em ambientes tão especiais.
