Решение для роботизированной эстафеты
Промышленные роботы предъявляют чрезвычайно высокие требования к точности управления, скорости реакции и надежности системы безопасности. Применение реле сосредоточено в ключевых областях, таких как управление движением суставов, защита цепей безопасности и управление концевыми захватами.
Совместное управление двигателем
Основные требования: точный запуск/остановка, управление движением вперед/назад и высокая скорость реакции.
Основные типы и области применения:
Электромагнитное реле питания:
Способен выдерживать высокие токи, удовлетворяя требованиям к приводу электродвигателей шарнирных соединений.
Обеспечивает надежный запуск/остановку и управление движением двигателей вперед/назад.
Высокочастотное твердотельное реле (SSR):
Обеспечивает скорость отклика на уровне микросекунд, что подходит для высокочастотного коммутационного управления.
Используется в сценариях со строгими требованиями к точности позиционирования и высокой рабочей частоте.
Защита цепи безопасности
Основные требования: Обеспечение безопасности персонала и оборудования в соответствии с международными стандартами безопасности.
Ключевое требование: Продукция должна соответствовать стандартам безопасности, таким как EN ISO 13849.
Основные типы и области применения:
Защитное реле / Реле с принудительно управляемым контактом:
Используется для обработки сигналов и управления устройствами безопасности, такими как кнопки аварийной остановки, защитные двери и световые завесы.
Может надежно и принудительно отключать основную цепь питания робота в таких ситуациях, как открытая защитная дверь или срабатывание аварийной остановки.
Привод концевого эффектора
Основные требования: Точное и надежное управление переключением и задержкой по времени.
Основные типы и области применения:
Электромагнитный сигнальный ретранслятор:
Компактный размер, стабильная работа.
Обеспечивает управление включением/выключением для таких манипуляторов, как захваты роботов, сварочные горелки и пневматические цилиндры.
Реле задержки времени:
Используется в ситуациях, требующих отложенных действий для точного контроля времени.
Типичные области применения включают: задержку зажигания при сварке, задержку зажима/освобождения захвата.
Защита груза и оборудования
Основные требования: Мониторинг текущего состояния в режиме реального времени для предотвращения повреждения оборудования из-за нештатных ситуаций.
Основные типы и области применения:
Тепловое реле перегрузки / Электронное реле перегрузки:
Осуществляет непрерывный мониторинг рабочего тока двигателей шарниров и концевых захватов.
В случае перегрузки, короткого замыкания или других неисправностей устройство незамедлительно отключает цепь для защиты оборудования.
Специальные применения в окружающей среде
Основные требования: Соответствие специфическим эксплуатационным потребностям, таким как отсутствие искр и высокая виброустойчивость.
Основные типы и области применения:
Твердотельное реле (SSR):
Отсутствие механических контактов обеспечивает работу без искр, подходит для чистых помещений и взрывоопасных сред.
Отличная виброустойчивость, способность выдерживать вибрации от непрерывного движения робота.
Предпочтительная альтернатива традиционным электромагнитным реле в таких специфических условиях.
